Nuestro reto consistía en un proyecto llamado 'Trilero'.
DESCRIPCIÓN DEL MECANISMO
La máquina tiene asociado tres cilindros, una hará mover a dos cilindros que; a su vez, con una ventosa cada una serán las encargadas de mover las tres cartas en sólo las tres posiciones que tendrán disponibles. Una persona mirará una carta de antemano y la dejará en la base para que los dos cilindros las barajen y, cuando pare, la persona tendrá que adivinar dónde está dicha carta.
La máquina tiene asociado tres cilindros, una hará mover a dos cilindros que; a su vez, con una ventosa cada una serán las encargadas de mover las tres cartas en sólo las tres posiciones que tendrán disponibles. Una persona mirará una carta de antemano y la dejará en la base para que los dos cilindros las barajen y, cuando pare, la persona tendrá que adivinar dónde está dicha carta.
En el siguiente cuadro se puede ver información relacionada con nuestra máquina.
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1C7oh1cbicFxM9q6IHgbT7vm7J1DOcvOCW-N_wPb5w9Y/pubhtml
Esta es una presentación de nuestro reto en la máquina Trilero.
https://docs.google.com/presentation/d/19zU4yWiH7-WPnvv4ACPT33KCZI5hyUBr0TZ7L6HPj_I/pub?start=true&loop=false&delayms=3000
Esta imagen muestra el cableado del PLC hecho Digitalmente:
https://docs.google.com/file/d/0B6Q_FqmuSdUbMVplcGdFY01XMGc/edit
Lo que os dejo a continuación es una imagen El Grafcet y La Potencia de la máquina:
https://docs.google.com/file/d/0B1xWVaC3SU1xSm5JMVkzTUY5UDg/edit
También os dejo el link del programa donde están todas las etapas de la máquina y las transiciones que hace la máquina:
https://docs.google.com/file/d/0B6Q_FqmuSdUbaHhhV3dYZnBKelE/edit
En el blog os muestro un video informativo sobre lo que al final hace la máquina (necesitó un poco de ayuda porque se descubrió una fuga en el cilindro sin vástago A):
https://drive.google.com/?tab=mo&authuser=0#folders/0B6Q_FqmuSdUbYS1KM2dIVVFfN28
